??????????STM32 BSRR BRR ODR ?????
????÷?
??????????????????????????????????????? IO ??????????????
#define SET_BL_HIGH() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0
#define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_012
??????????????????????????
void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx?? uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 12
?????????????????????????????BSRR??BRR?????????????? IO ???????????±????????????????壺
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}12345678
??????ú????????????????????????????????ú????????ú???????䶮
????????
BSRR ?? BRR ???? STM32 ??? MCU ?? GPIO ???????? BSRR ??????λ????/??????????BRR??????λ??????????
BSRR ?? 16 λ???????? GPIO ????λ??????????? 16 λ???????? GPIO ????λ?????????
BRR ?? 16 λ???????? GPIO ????λ??????????? 16 λ????????????д??Ч??
????????????????BRR ??????????? BSRR ??????? 16 λ????????????????????????????????????????????????д????
#define SET_BL_LOW() GPIOA->BRR=GPIO_Pin_0
?????
#define SET_BL_LOW() GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_0 << 16 123
??????????????? BRR ????????????????????????????? STM32F4 ??? MCU ?? GPIO ??????У????????? BRR ???????????????? BSRR ?????????????????????????????? STM32F4 ??? MCU ??????У??? GPIO ?????????????????????????
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
{
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
else
{
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;
}
}123456789101112131415
?????????????????????????????? BSRR ????????????
????BSRR??BRR?? ODR ??????
???? BSRR , BRR ?????????????????????? ODR ????????????????????????????? ODR ??????????????(16λ)?? GPIO ??????????? ODR ???????????????? IO ????????????á?
?????????? ODR ????????д?????????? 16 λ????????С??????????? ODR ??д????????????????????“??-??-д”????????С?
????????? GPIOA_Pin_6 ??????????????д ODR ???????????????“??-??-д”???????????????
uint32_t temp;
temp = GPIOA->ODR;
temp = temp | GPIO_Pin_6;
GPIOA->ODR = temp;1234
??????д BSRR ???????????????????????
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_6;1
???????????? ODR ????????????? 6 ????????????????????????????????????????б??棬???????? 6 ????????????????д???????????? BSRR ?????????д 1 ??Ч??д 0 ??????????????????? 6 ?? 1??????λ????? 0??BSRR ? 1 ??λ???????????? ODR λ?????????????????
?? BSRR ???????????????????????????????? IO ??????????? BSRR ???в???????????
???????????????????????IO????? Toggle ?????(?????????????????????????????????????????????????)?????????????????? ODR ????????в???????????????
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}1234567
?????????0 ?? 1 ?? 1 ?????????????????0 ?? 1 ?? 0 ???????????????????????
0 ^ 1 = 1
1 ^ 1 = 0
0 ^ 0 = 0
1 ^ 0 = 1
????admin ?????????2018-05-18
